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勾臂式垃圾车是由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统；活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上；
锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。
一车可以配多个垃圾箱，同拉至车上运走同时可自卸，降低了配备成本和空间等等，车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。带自卸功能，液压升降，电控手动双操作，方便简单，新老司机都会。
拉臂式垃圾车安装在底盘的附架上，在附架上放垃圾桶，并安装吊装装置，福田时代小卡拉臂式垃圾车拉主液压缸是主要的传动装置，升降和卸载垃圾控制其规模可以完成提升垃圾箱，排出废物和工作过程的空箱子，福田时代小型车的手臂拉臂主要液压缸端部连接的连接到框架桥的一侧，另一端连接到手臂。
多路换向阀:确保液压元件投入工作，换向可靠，保证操作缸处于任意位置。
平衡阀:可保证两个主臂油缸同步运动，压力恒定，油缸运动平衡，高压管接头，高压，压缩垃圾车密封性能好，是高压管连接系统液压系统的产品，具有安全联锁功能，福田倍小臂小车在运行过程中保证了液压系统的安全可靠。
箱体锁紧装置:液压系统控制箱体的锁紧结构，可将箱体底部的导梁锁紧，车辆在运输过程中，垃圾箱与车辆底盘是一个整体，安全性能可靠。
平衡稳定装置:独特的后平衡装置结构，能保证吊钩箱和卸载过程中，起到支撑作用，增加车辆重心，工作更安全可靠，使车辆具有可靠的使用稳定性。
臂钩的效果:均采用欧洲新设计，品种多，流动餐车结构规格齐全，有三种主要的结构形式，拉杆式，伸缩式，摆动臂伸缩式，吨位从一吨到二十吨不等，根据不同的底盘，用户可以安装不同结构的臂钩。
环卫垃圾车是我们常见也是环卫部门常用的车型，环卫垃圾车又分为挂桶式垃圾车、压缩式垃圾车、拉臂(勾臂)式垃圾车（车厢可卸式垃圾车）、对接式垃圾车、摆臂式垃圾车、密封自卸式垃圾车和桶装垃圾运输等
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